从全球无人驾驶汽车行业来看，美国、英国和德国等发达国家布局行业的阶段较早，但中国也在不断加大对无人驾驶汽车行业的研发力度，国内的汽车和互联网汽车纷纷进行产业布局，行业迎来高速增长拐点，目前我国无人驾驶领域主要集中于北京、广东、上海和浙江等地区，并且各大车企逐步与腾讯、阿里巴巴等企业开展合作，市场集中度逐步增加。

中国无人驾驶汽车行业的市场格局分析

一、国内市场集中于北京、广东、上海和浙江等地区

随着我国无人驾驶领域的快速发展，从市场分布区域来看，逐步形成了以北京、广东、上海、浙江和江苏等地区为集中的格局，在2021年其无人驾驶汽车行业的专利申请数量分别为12855项、12839项、5482项、3603项和7045项，分别位列前五位，在生产企业方面，主要包括福田汽车、软通动力、长城汽车、星宇股份、上汽集团和均胜电子等，地区的集中度较高。

二、传统车企陆续与互联网企业合作，加快产业布局

近几年我国传统车企陆续与互联网企业进行合作，比如上汽与阿里巴巴、中国移动和华为等企业，广汽与腾讯、伟世通等企业，长城与中国移动和华为等企业纷纷进行合作加快无人驾驶汽车的产业布局，在一定程度上带动了我国无人驾驶汽车行业的快速发展。

三、无人驾驶汽车相关企业注册量持续增加

从我国无人驾驶汽车企业方面来看，相关企业注册量呈现持续增加的趋势，由2017年的1039家增长至2020年的1165家，到2021年进一步提高到1582家左右，同比增长了约35.79%，达到近五年的最高值，北京研精毕智预测未来国内无人驾驶汽车行业的企业注册量将会不断提高。

四、公共交通和旅游自驾的市场占比较高

根据研精毕智的市场分析，目前在我国无人驾驶汽车行业的市场应用场景中，以公共交通和旅游自驾的市场占比相对较高，在2021年两者的比重分别约为42.8%和41.65%，从行业整体上来看，市场应用范围逐步拓宽，市场渗透率不断增加。

五、华为技术有限公司专利申请数量位居首位

在2021年华为技术有限公司的无人驾驶汽车行业专利申请数量约为4240项，位居全球首位；其次是LG电子株式会社的专利申请数量为1855项左右；丰田自动车株式会社、本田技研工业株式会社和腾讯科技有限公司的申请数量分别约为1739项、1412项和1331项，行业的专利申请集中度较高。

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